西馬格螺旋傘齒輪減速形式有SAT-FO,SAT-FN,SAT-FM,SAT-FV,SAT-FP,SAT-RO,SAT-DO,SAT-YO,SAT-RN,SAT-RM,SAT-RS,SAT-RV,SAT-RP,SAT-DN,SAT-DM,SAT-DV,SAT-YS,SAT=YV等24種之種，滿足各裝安裝需求。